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1、伺服电机维修位置误差现象 当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现4号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。
2、伺服OFF状态(伺服电机处于非通电状态),即是说伺服驱动器在准备状态,控制器没有对伺服单元进行控制。没有将伺服ON,伺服ON时显示RUN。尝试CN1 47脚与40脚之间接24V电源。基极封锁命令,也就是控制信号没输入,可以将PN50A参数设为8170。
3、如果伺服电机带有电磁制动,还需要确定是否释放了电磁制动。如果主轴出现转速异常,首先要对机械传动机构进行检查,确保机床的动作无异常。如果机械传动机构无异常则需要对主轴驱动器的电缆连接、主轴驱动器的状态指示灯等进行检查,并分析是否主轴驱动器出现问题。
4、AL005:回生异常回生控制作动异常时动作。AL006:过负荷电机及驱动器过负荷时动作。AL007:过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作。
5、AL005:在回生控制过程中,如果作动出现异常,驱动器将记录回生异常故障代码。 AL006:电机或驱动器负载超出额定值时,驱动器会触发过负荷故障代码。 AL007:当电机转速超过设定的正常速度过多时,台达伺服驱动器将显示过速度故障代码。关于伺服电机的工作原理,其主要是依赖脉冲信号进行定位。
6、有可能是上位机引入了杂波,具体原因需进一步确认。建议先断开上位机,手动操作测试,或者降低脉冲数观察滞留情况。如有疑问,欢迎来电咨询。郑州名勋电子科技有限公司专注于自动化设备、电子仪器及精密电路板维修,业务涵盖工控维修、变频器维修、伺服驱动器维修、触摸屏维修、工业电源维修等多个方面。
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