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台达伺服器维修常见故障 ,台达伺服器维修常见故障及处理

大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于台达伺服器维修常见故障问题,于是小编就整理了2个相关介绍台达伺服器维修常见故障 的解答,让我们一起看看吧。

  1. 台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能怎么解决?
  2. 台达伺服出现ALE03低电压报警怎样解决?

台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能怎么解决

解决方法

1.最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数 P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值;

2.加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值;

台达伺服器维修常见故障
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(图片来源网络,侵删)

3.增益值设定过小: 确认设定值是否适当 正确调整增益值;

4.扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值;

5.外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容量。电机一运行就报警了解决方法:1.先要检查电机是否能正常运转。2-35只是用来设定一个报警标准,你要求跟随好。2.可以将这参数设定小,当电机反馈脉冲和实际收到脉冲超过这个值时,驱动器就报警了。这个可以通过调节响应KP,KI来调整系统跟随特性的,来调整这个差值的大小。3.而一般启动就报警,个人经验,电机给堵转的可能性最大。4.如果没有,想不要报警,一个是将2-35设定大些,还有就是将位置环PI增加,2-00,2-02,需要根据现场实际来调。

台达伺服器维修常见故障
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台达伺服出现ALE03低电压报警怎样解决?

首先使用万用表测量输入电压是否在允许范围内;再次是通过驱动器或伺服软件示波器监视“主回路电压”,这是直流母线电压,电压伏数应该是输入交流电压的1.414倍,正常来讲应该不会有太大的偏差。如果偏差很大需返厂重新校准。ALE02/ALE03报警是以“主回路电压”来判断的。

到此,以上就是小编对于台达伺服器维修常见故障 的问题就介绍到这了,希望介绍关于台达伺服器维修常见故障 的2点解答对大家有用。

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