大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于肇庆台达伺服器维修厂家 的问题,于是小编就整理了5个相关介绍肇庆台达伺服器维修厂家 的解答,让我们一起看看吧。
异警原因 异警检查 异警处置 超过驱动器额定负荷连续使用 可由驱动器状态显示P0-02 设定为11后,监视平均转矩[%] 是否持续一直超过100% 以上 提高电机容量或降低负载 控制系统参数设定不当1. 机械系统是否摆振 2. 加减速设定常数过快 1. 调整控制回路增益值 2. 加减速设定时间减慢 电机、编码器接线错误 检查U、V 、W 及编码器接线 正确接线 电机的编码器不良 送回经销商或原厂检修
B2驱动器侧编码器出线:(PING9号码) 电机出线:(快速插头号码)
1#---白色 7#---棕色,5V
2#---黑色 4#---红白色, T-
3#--- 1#---白色, T+
4#---红白 T+ 8#---蓝色,0V
5#---红黑 T-
6#---
7#---棕色 GND
8#---蓝色 +5V
9#---屏蔽线
这个问题就比较复杂了,要确认接线是否OK,参数设置是否OK,另外,还有一种可能性,就是伺服驱动器在运行过程中产生的电磁干扰导致的,可以在伺服驱动器的输出端加装滤波器,或者是电抗器来尝试。
故障原因和排查:
1、检查最大位置误差参数设定是否过小
,确认最大位置误差参数 P2-35(位
置控制误差过大警告条件)设定值,加大P2-35(位置控制误差是否大于警告条件)设定值
2、检查增益值设定是否过小:、确认设定值是否适当,按实际运行工况正确调整增益值
3、检查扭矩限制是否过低
位置控制误差过大警告. 这个警告也就是说马达的跟随性(刚性)低于设定的底线,原因有很多,
1,可能是P2-35的值设定过小;
2,马达的负载超出了承受能力;
3,扭力极限设定较小;
4,位置环,速度环增益过小;
1、运行ASDA-Solf软件,打开参数编辑窗口,先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。
2、在-参数功能里面选择PR模式设定,进入PR设置模式。
3、前面2个设置的是PR模式的通用参数,可以再后面的PR模式里面调用。
4、第三个为PR模式的原点功能,可设置伺服找原点的模式。
5、第四个就是我们需要设置的PR模式,最多可以用64段。
6、我们对第一段进行设置,在右边的窗口可以选择不同的控制模式,设置速度等参数。
7、当我们设置完成后,并下载到伺服器上后。参数将同步到P6和P7参数组上。
到此,以上就是小编对于肇庆台达伺服器维修厂家 的问题就介绍到这了,希望介绍关于肇庆台达伺服器维修厂家 的5点解答对大家有用。
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