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三洋驱动器报62的维修方法:
2.按第2个按键,显示AD03
3.长按第4个按键,确认
4.按第2个按键,显示RDY
5.长按第4个按键,显示END
打开更换呗。
。。。三洋的没用过,一般伺服需要电池保存数据的,都很好换,打开盖子就能看到,连螺丝都不用。如果有插头,可以直接拔出带电换。如果看不到电池,那就得打开了,比较麻烦点。电池电压过低,关机可能数据会丢失。三洋伺服驱动刚性调节方法:
1、电流环
电流环与电机驱动本身的电参数有关,出厂的时候就已经设置好了,一般不需要调节,感觉没劲可以适当调大;
2、位置环(P调节)
影响伺服电机停转时锁定刚度,设置《位置环的比例增益》这一个参数;如果位置环刚性过低,电机走到给定的位置需要的时间边长,定位变得困难;
如果位置环刚性过高,电机走到了指定位置一下子停不准,会来回调节产生震动;
3、速度环(PI调节)
控制电机速度,设置速度环比例增益和速度环积分时间常数这两个参数。
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三洋伺服刚性调整的参数。1、Sy00=01(单相供电) Sy01=01(绝对式编码器) Sy04=04(绝对编码器功能选择) Sy05=06(131072编码器分辨率) Sy08=02(位置控制方式) Sy0B=00...
2.
刚性参数 7、Gr0.00=000(先自动调整,00自动调谐,01半自动调谐,02手动调谐) 8、Gr0.02=000 (自动调谐响应性,默认值为5,PCTA和PCTB应该在10
三洋伺服c3报警是表示充电限流电阻和内部再生电阻断了。处理方法:看伺服到电机的连线有没有破皮打铁之类的,如果再生电阻老断就要用外接再生电阻,伺服参数可能还要设置,具体仔细看伺服的使用说明书,上面都有。
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