血管机器人机器臂维修方法,血管机器人机器臂维修方法***

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于血管机器人机器臂维修方法的问题，于是小编就整理了1个相关介绍血管机器人机器臂维修方法的解答，让我们一起看看吧。

1. 机器人辅助腹腔镜手术有哪些优缺点呢?会普及吗？

机器人***腹腔镜手术有哪些优缺点呢?会普及吗？

以下回答摘自 同济大学附属东方医院傅传刚教授主编的《大肠癌100问》图书中的第45问：什么是机器人手术？有哪些优点和缺点？

机器人手术，又称为机器人***腹腔镜手术。机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体（图45-1）。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。利用机器人做手术时，医生的双手不碰触患者。一旦切口位置被确定，装有摄像机和其他外科工具的机械臂将实施切断、止血及缝合等动作，外科医生只需坐在通常是手术室的控制台上，观测和控制机械臂工作就行了（图45-2）。它具有视野宽广、立体感强和精细度高等传统腹腔镜所不具备的优点，特别适用于手术空间小、需要精确切除的手术。主要用于心脏外科和前列腺切除术，目前机器人结直肠手术也在蓬勃开展。

机器人手术的优点：

1.立体视野，三维视觉放大10-15倍，可以更好地保护神经和血管等组织，手术操作更精准，同时创伤更小。

2.自动滤除人手颤抖。

3.机械臂内腕较腔镜更为灵活，能以大角度在靶器官周围操作。

4.术中出血少、术后疼痛轻、住院时间缩短。

5.学习曲线较腹腔镜手术短。

6.术者在轻松工作环境工作，减少疲劳更集中精力。

机器人手术的缺点：

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