大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于维修三菱伺服驱动的方法的问题,于是小编就整理了4个相关介绍维修三菱伺服驱动的方法的解答,让我们一起看看吧。
1、检查运行中的模具是否处于正常状态,要求至少12小时要加一次油,特殊结构要增加加油次数。模具的固定模板的螺丝和锁模夹是否松动;生产正常状况:检查产品的缺陷是否与模具有关;下机时要对模具进行全面检查并进行防锈处理:抹干型腔、型芯、顶出机构和行位等部位水份并喷洒模具防锈剂或涂抹黄油。
下机后的模具要放在指定地点并作好记录:模具状况:完好还是待修。下模时的防锈处理方式。
2、每季的例行检查:主要是对放置两个月以上没有使用的模具进行清理维护。
检查内部防锈效果,有异常情况,须重新进行防锈处理,长期不使用的模具须涂抹黄油。放回原位并作好记录
驱动器接法:VDD与OPC用线短接。SG:com(0V)与下列几点连接(也可以用线直接短接)1、EMG:紧急停止开关(常闭点)2、LSP:接限位开关(常闭点)LSN:接限位开关(常闭点)3、SON:伺服启动,PLC输出侧控制(可不接,在参数里设成开机自动运行)4、RES:伺服复位,PLC输出侧控制FX1sPLC只能用集电极输出,所以要将伺服驱动器设成集电极输入(参数21设成0001)接线:PP:接Y0NP:接Y1请试下看,有问题再回复
失步是指伺服电机控制器发出N个脉冲,但是伺服电机未执行到N步,部分脉冲丢掉了.过冲则是电机在从运动到停止,或者从高速降低到低速时,因减速过抖或者没有减速,导致步进电动机没有及时停止而导致的位置丢失。
伺服电机的失步在早期非常频繁,其主要原因是驱动技术不够成熟,上位机发出的脉冲,伺服电机驱动器未能完全接收或者未能完全处理成电脉冲发给伺服电机.随着驱动芯片的运算能力大副提高,光藕的性能和速度大副提高,驱动器的抗干扰能力增强,这种因驱动器的性能和品质导致的失步几乎不存在了.
伺服电机的过冲,往往是因为选型不合适,或者没有做好加减速导致的.失步最大的影响就是严重影响数控系统的稳定性和控制精度,造成加工精度下降。因而保证电机不发生失步现象至关重要。目前的伺服电机失步主要表现在几个方面:
1.因选型不合适导致的力矩欠缺,没有足够余量,导致机械部分因摩擦力等外力的突然增加,伺服电机力矩不足导致的步进电动机失步.
2.因为控制的加减速做得过陡,或者没有加减速,导致的失步,还有一个方面就是因为干扰,如控制器到驱动器之间的线过长,驱动器到电动机的线过长,或者有强干扰源,或者开关电源不稳定,或者驱动器与其他电器共用电源导致的分压等干扰,引起电机失步.
三菱伺服控制器故障报警AL.E9是主电路OFF报警,也就是在主电路电源OFF状态下,开启(SON)了伺服控制器。 伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。 一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
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