伺服器维修技巧论坛（伺服驱动器维修论坛）

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本文目录一览：

• 1、福建法道伺服驱动器维修
• 2、伺服电机编码器故障及维修

福建法道伺服驱动器维修

1、故障原因 ①电源电压过高； ②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热； ③修理拆除绕组时，***用热拆法不当，烧伤铁芯； ④电动机过载或频繁起动； ⑤电动机缺相，两相运行； ⑥重绕后定于绕组浸漆不充分； ⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。

2、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理？① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆。

3、可能是，转子不平衡，轴弯曲，皮带盘不平衡，或者是气隙不均匀产生单边磁拉力，维修方法：校正动静平衡，校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒，校正平衡，重新调整。

4、你好，有很多原因会造成伺服电机的损坏，主要有以下原因：通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。1．故障原因 ①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。

伺服电机编码器故障及维修

1、）查阅厂家操作手册。此时伺服驱动器会给出一个特定的故障代码。厂家手册一般都会列出一个表，说明出现该代 码时的处理办法。2）检查编码器电缆有无断线 3）检查编码器电缆与伺服驱动器的连接插头是否确实插紧了。如果上述办法仍不能解决你的问题，那就可能是编码器出了问题了。

2、安川伺服电机上电报警AC9故障解决方法如下：出现A.C9报警不能盲目剪掉电机端伺服编码器插头，首先确认电机编码器是否有故障，拿一台新伺服电机替换存在问题的伺服电机。断电复位如再次出现A.C9报警，说明原伺服电机编码器无故障，断电复位如不再出现A.C9报警，说明原伺服电机编码器故障，更换伺服电机。

3、故障原因4：编码器故障 确认方法：更换可正常使用的编码器线缆，若更换后不再发生故障，则说明原编码器线缆损坏。将电机处于同一位置，多次上电并查看200B-0Bh，电角度偏差应该在±30°内。对应措施：更换可正常使用的编码器线缆。如果不是，则编码器本身问题较大，需更换伺服电机。

4、由于机械性因素而导致电机不驱动，造成运行时的负载过大。处理：确认运行指令和电机速度 改善机械性因素。伺服单元故障。处理：可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

5、三菱伺服电机报错rl一16是编码器故障。检查伺服放大器cn2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好，连接是否牢靠。更换电机，可能是编码器损坏。伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

6、AL.16 编码器故障，内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。AL.20 编码器故障，电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。

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