三洋伺服器维修全过程（三洋伺服电机拆解图）

本篇文章给大家谈谈三洋伺服器维修全过程，以及三洋伺服电机拆解图对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、三菱伺服驱动器如何检修?
• 2、三洋伺服驱动器清零方法
• 3、三洋伺服器显示两点故障灯

三菱伺服驱动器如何检修?

AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

用万用表检查驱动器的输入电源是否为交流380V，电源电压是否稳定。若出现电压忽高忽低的现象，检查驱动器的上方的电磁接触器的触点吸合情况及接触器的线圈得电情况。

首先第一步就是驱动器维修，这时候原因：设定的允差范围过小；注意的是伺服增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累积误差过大，然后就是主轴箱垂直运动时平衡装置不稳。

换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。

三菱伺服报N09故障一般是因为电机或驱动器发生了过流保护，处理方法如下： 停止使用伺服系统，拆开电机和驱动器进行检查。 检查电机和驱动器的连线是否接触不良或短路，重新连接。

三洋伺服驱动器清零方法

将初始参数备份，重新加载即可。唯一的办法就是在伺服刚开始使用时，利用三洋伺服的电脑软件，将伺服驱动器的初始参数进行备份，如果想恢复出厂值，就要重新加载这个文件。

首先打开三洋伺服放大器上方显示盖板。其次将拨码SW2的左边第一位向下拨，静止一分钟。最后将机器断电，既huifuchuchang完成。

打开MR2软件，连接伺服驱动器，读取参数，显示如下图，在参数设置，列表显示栏，只有三项，有些隐藏参数默认被隐藏了，无法显示出来。在右边的列表显示栏，找到参数pa19，“参数禁止写入”，将参数值更改为ABCD。

驱动器根据这个差值驱动电机运动，在定位模式下，有了滞留脉冲伺服才会运动，是伺服运动的源头所在，清除的方法是执行原点回归指令后，PLC输出信号将伺服驱动器滞留脉冲清零。

三洋伺服器显示两点故障灯

1、三洋伺服驱动器报警02故障表示表示伺服驱动器过电流故障。引起伺服驱动器维修过电流故障的主要原因有以下几种：伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良。驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路。

2、最常见硬件故障就是CPU风扇转速过低或CPU过热。

3、可能是由于通信线路故障、通信协议不匹配或驱动器参数设置错误等原因引起的。解决方法包括检查通信线路是否接触良好、检查通信协议设置是否正确、重新设置驱动器参数等。

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