大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于伺服器的采样电流维修的问题,于是小编就整理了3个相关介绍伺服器的***样电流维修的解答,让我们一起看看吧。
如果你是从使用的角度来说,不需要,只要你不做轨迹规划,不做多轴联动。仅仅是用作伺服定位的目的,或者速度控制运行,或者转矩控制运行,均不需要编程,可以直接按照说明书,通过按键进入相应模式,根据需求的刚性强弱,可以使用键盘调节相应的控制器参数即可,注意如果想断电后使驱动器具有记忆,可以在改变参数后使用保存,则可以将相应数据更新储存在EEPROM中,方便下次使用,为了防止参数改动后不知道怎么改回去,伺服驱动器也提供全初始化操作,使用手册上面会写如何通过按键重初始化伺服。
如果你是从研发的角度,当然需要编程啊,伺服驱动器就是控制板+功率板的结合,控制板上带有控制芯片,需要编程完成三个环路控制,ad电流***样,电压***样,编码器信号***样,pwm输出,uart通讯,u***通讯,modbus通讯,报警保护处理,参数传递,程序初始化,主函数,状态机,中断,喂狗,等等。
二、故障代码:E-03,E-04
故障意义:
E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。
E-04电压过低(交流电压低于185V,整流后直流263V)。
解决方法:查看DP-06,显示值是否在263-403范围内,否则一般维修驱动板上的母线***样电阻1M欧姆。
三、故障代码E-05,E-06,E-07
产生原因:E-06:3倍过载或机械堵转,持续;5s。
E-07:2倍过载,持续:120S。
AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。2、AL.37-参数异常。一般参数恢复成出厂值即可解决。3、AL.16-编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损 4、AL.20-编码器故障。5、AL.30-再生制动异常。6、AL.50、AL.51-过载。 7、AL.E9-主回路断开。8、AL.52-误差过大
稳压器是使输出电压稳定度的设备。稳压器具备稳压恒压、控制电路、及伺服电机等组成。当输入电压或负载变化时,控制电路进行取样、比较、放大,然后驱动伺服电机转动,使调压器碳刷的位置改变,通过自动调整线圈匝数比,从而保持输出电压的稳定。
稳压器报警一般是由于以下原因引起:
1.
每种规格的稳压器都有自身的输入电压范围,±15%到±20%,甚至±30%的都有,稳压器在出厂的时候都会设置过压、欠压保护 ——只要超出其固有的输入电压范围,稳压器就会触动报警。
2.
稳压器,有自身的功率因素,现在一般50KVA以上的稳压器都会设置有过载保护 ——负载过高,超载也会引起稳压器报警。
3.
负载种类不同,选配稳压器方式也不同 ——感性负载,配稳压器时需放大3-5倍功率; ——阻性负载,配稳压器时需放大1.5倍以上; ——容性负载,配稳压器时可按1倍功率选配。 所有的稳压器设置切记不可满载、超载运行,否则容易引起安全[_a***_]。
到此,以上就是小编对于伺服器的***样电流维修的问题就介绍到这了,希望介绍关于伺服器的***样电流维修的3点解答对大家有用。
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