数控机床维修伺服抱闸（伺服抱闸不能完全打开）

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• 1、高人来!西门子伺服电机抱闸线圈电压不稳。

高人来!西门子伺服电机抱闸线圈电压不稳。

线损，或者中间回路连接异常，比如说插头接触电阻过大或者导线过细之类的问题。检查一下24V电源到线圈上中间还有没有其他电阻之类的元件。再就是你的24V电源是否带载能力足够，需要在所有的电机上电以后用万用表测量24V输出端。

欧姆。由西门子官方使用说明信息可知西门子伺服电机抱闸线圈阻值30欧姆。西门子(Siemens)是一家专注的科技公司。

抱闸式伺服电机与普通伺服电机的区别：只是抱闸式的多了个抱闸线圈，如果线圈断电的话，自动抱住电机，抱闸电机一般是用在重力轴上的，以防止断电后轴发生掉落。除了这个抱闸线圈以外和正常的伺服轴是一样的。伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

对电机进行刹车并抱死电机主轴。伺服电机一般不会通过电磁机械抱闸装置进行制动，而电磁机械抱闸装置一般情况下起到一种应急保护作用，比如运行过程中（比如上下运动等），突然停电，驱动器不能提供制动功能，电磁抱闸会起作用，将电机轴锁死，避免造成意外***（避免上下运动突然落下等）。

BRK信号应该是光耦隔离输出，不能直接带制动。应通过外接继电器转换。比如用24V继电器：24V-接BRK-，24v+接继电器线圈+端，继电器线圈-端接BRK+。然后用继电器触点来控制制动盘。控制器里面冒烟是光耦烧了，换一个就行了。以上是我这里用到的安川伺服控制器的接线方法，不太清楚和你的是不是一样的。

安川伺服电机抱闸线圈电压24V。24V-接BRK-，24v+接继电器线圈+端，继电器线圈-端接BRK+。然用继电器触点来控制制动盘。

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