伺服电机伺服器维修案例（伺服电机故障处理）

今天给各位分享伺服电机伺服器维修案例的知识，其中也会对伺服电机故障处理进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文目录一览：

• 1、伺服电机故障及维修
• 2、伺服电机编码器故障及维修
• 3、ASDA-A1021伺服驱动器出现ALE15错误,如何清除错误?

伺服电机故障及维修

检查电机相位不平衡是否存在焊接不良或电机内部相支路接触不良、电机绕组之间短路或对地短路。工作前启动伺服电机检查电源、接地和保险丝是否正常。

第一，伺服电动机不转，常用诊断方法有检查数控系统是否有脉冲信号输出，检查使能信号是否接通。电机位置误差检查系统设置误差是否过小，电机转距降低检查一下负载是否过大。电机震动检查寻找速度环问题。

电机故障主要有相间短路、接地、转子堵塞、缺相、某相断路等。这些故障都会致使伺服电机停转或转速不正常。驱动器故障 驱动器一般由功率放大器、脉冲发生器、环形分配器等组成。

伺服电机编码器故障及维修

1、脉冲丢失：编码器的脉冲信号可能会丢失，导致无法准确测量电机的位置和速度。这可能是由于脉冲线路的损坏或连接松动引起的。解决方法是检查脉冲线路的连接，并修复或更换损坏的部件。

2、编码器信号丢失：可能是由于电缆连接不良、电缆损坏或编码器本身故障导致的。解决方法包括检查并重新连接电缆，更换损坏的电缆或更换编码器。 编码器读数不准确：可能是由于编码器损坏、脏污或误差校准不正确导致的。

3、第二，电机蠕动。检查连接部件的松动或联轴器本身的缺陷和裂纹。电机编码器相位伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值并存储在EEPROM中，EEPROM记录编码器内部电机电角度的初始相位。电机换向器故障可以用精密机床加工。

ASDA-A1021伺服驱动器出现ALE15错误,如何清除错误?

1、第一种方法，我直接***用排除法，因为我们这天设备的伺服驱动器比较多，而且型号和电机大部分都一样，把X轴的驱动器和Y轴的驱动器电机互换了（同型号，同容量的伺服电机才可以互换）。

2、如使用急停功能的话，需要复位后报警解除。AL014，负极限警告。常见于新机上电报警，默认为DI6，P2-15，出厂值022，不用时可改为0或常闭点122 如使用到极限功能，则需要检查限位开关状态。报警属于自复位的。

3、Ale15－异常正极限。按下前进限位开关时，它将动作。

4、伺服驱动：ASDA-B2 第一次上电报警AL013紧急停止。查阅资料，设置：P2-15，P2-16，P2-17 三个参数百位数为警报解除。

5、出现ALE11报警的原因有：编码器线接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障。

6、故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

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