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检查供给伺服放大器的电源是否有问题。各个插头是否有松动或接触不良。各连接电缆是否良好。根据上述诊断确定范围即可。
当加工中心的401伺服报警问题尚未解决时,可以尝试重新设置伺服系统参数。这可以通过进入加工中心的控制面板或软件界面来完成。根据加工中心的型号和制造商的建议,逐个检查和更改伺服系统的参数。
仔细检查输入电源,发现X轴伺服驱动器上的输入电源熔断器电阻大于2MΩ,远远超出规定值。经更换熔断器后,再次测量直流***电压,±24V,±15V恢复正常,状态指示灯PRDY、VRDY均恢复正常,重新运行机床,401号报警消失。
编码器故障 编码器有故障时,一般无输出(电机不转),或转子丢步,致使速度反馈值与实际值不符,这时可通过更改控制器参数或更换驱动器等方式解决。
修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,伺服电机再重新装好。
(2)观察法 观察法在维修数控机床过程中是常用的。有时,有的故障用观察法可很容易解决。
散热器过热。环境温度过高。解决方法:测量环境温度改善伺服驱动器的冷却条件,降低环境温度。过载,外部卡住。
如果电机在待机状态也会严重发热的话,那么有可能是电阻的问题,这个时候呢,只能是拆开机器检查了。
当发生报警时,要首先确认是伺服放大器或是电机过热,因为该信号 是常闭信号,当电缆断线和插头接触不良也会发生报警,请确认电缆,插头。
伺服电机在运行过程中报警,可能是伺服驱动器过载,也可能是编码器的问题,还有可能是伺服电机编码器连接故障。如果是伺服驱动器过载的话,检查伺服电机所带动的机械部件是否异常,如果无异常继续检查。
如果驱动器没报警就发热的话,电机静止所在的位置应该也是有负载的,还有 伺服电机 的 使能 静止状态 也是有电流的,使能后,不管电机转不转,都可以看做是运行状态,是有电流通过的,只要有电流,就会发热。
将电机动力线拆下,如果还有报警,则可以肯定是驱动器问题,需要维修驱动器了。如果拆下电机动力线后没有报警,请检查外部动力线相间电阻,以及对地绝缘是否良好。
拆卸发那科电机动力线,如果有报警,则可以确定是发那科驱动器问题,需要修理驱动器。拆下发那科电机动力线后,如果没有报警,请检查外部动力线的相电阻和对地绝缘是否良好。
将电机动力线拆下,如果还有报警,则可以肯定是驱动器问题,需要维修驱动器了。如果拆下电机动力线后没有报警,请检查外部动力线相间电阻,以及对地绝缘是否良好。报警解释:438报警:电机电流过高。
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