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1、首先拆除轴护罩。其次手动转动丝杆。最后把报警器输出端的线圈剪掉即可。
2、是误报,检查其相应的传感器及信号电平正常否,更换坏件。没有应急配件,可临时屏蔽报警单元。若检测出某器件参数变动,更换新件;这种情况,找不到原因,盲目屏蔽,会让设备带病工作。
3、检查电缆连接是否正确松动或损坏。检查铜导线是否受损或过热。检查电机是否堵塞或转子阻力过大。如果是,请清洁和维护电机。检查驱动器参数是否正确设置(如额定电流值)。必要时重新调整参数以确保它们符合电机规格。
4、编码器侧的故障,首先考虑马达编码器或者电缆异常,建议用户更换编码器。伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化,LO接口控制信号,DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
1、三菱伺服系统中当三菱伺服报警E9,其原因是主回路断开,此时检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。故障发生在操作过程中,相应的报警或显示警告***取适当的行动。
2、在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。4`使用更为方便,具有优异的自动调谐性能,机械分析功能,可以轻松实现抑 制机械振动,增益搜索功能,可以自动找出最佳增益值。
3、三菱伺服系统中,当三菱伺服报警E9时,原因是主电路断开。此时请检查主电路电源是否接通。如果正常,主模块检测电路故障,必须更换驱动器或附件。操作过程中发生故障,并根据告警或显示提示***取相应的措施。
AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。AL.30-再生制动异常。
原因是主回路断。此时检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。故障发生在操作过程中,相应的报警或显示警告***取适当的行动。
主回路失电,检查主回路空开或接触器。如图所示:MR-J2S 1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人 计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作。
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