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首先示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出,可以用直流电压表检测观察。然后电机在一个方向上比另一个方向跑得快是因为无刷电机的相位搞错。要检测或查出正确的相位。
更换伺服电机。由于噪音等的干扰而导 致编码器误动作 - 正确进行编码器***的接线 (分离编码器电缆与伺服电机 主回路电缆、接地处理等)。估计是你的编码器坏了。
纠偏控制器84故障故障原因:短路,机连线过长,工作环境太热,控制线内部连线松动。根据查询相关***息:84意思解释及维修,安川伺服放大器启动报A.840代码分析修理YASKAWA伺服电机故障检修保养而普通的感应电动机转动起来。
安川的西格玛2系列才会报警A84,两种情况,如果是绝对值电机报警,可以取出电池,重新设置原点,如果不是绝对值电机那么电机编码器硬件损坏需要维修或更换了。
无输出或输出电压不对:这时候需要检查驱动器及伺服电机之间的连接,对电源电压进行检查。负载过大:这时候需要减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。丢步:如果负载没有问题,那可能是脉冲环形分配器有故障,需要更换。
A84是电机编码器问题,一般情况是编码器内部进油,打开电机后盖清理干净就可以使用,如果还是不行只能返厂维修 。
1、伺服电机不转是一种常见的问题,可能的原因是多种。首先,需要检查数控系统是否有脉冲信号输出,以及检查使能信号是否接通。其次,需要检查进给轴的起动条件是否满足,例如是否与电机接线正确、是否与电机轴相连等。
2、电机故障主要有相间短路、接地、转子堵塞、缺相、某相断路等。这些故障都会致使伺服电机停转或转速不正常。驱动器故障 驱动器一般由功率放大器、脉冲发生器、环形分配器等组成。
3、第一,伺服电动机不转,常用诊断方法有检查数控系统是否有脉冲信号输出,检查使能信号是否接通。电机位置误差检查系统设置误差是否过小,电机转距降低检查一下负载是否过大。电机震动检查寻找速度环问题。
4、电源故障 电源故障是伺服电机驱动器最常见的故障之一。可能的原因包括电源电压不稳定、电源线路短路或接触不好等。如果发现电源故障,首先应检查电源线路和插头,确保连接正常。
EC错误代码是模糊电机无反馈。解决方法:电动机驱动电路上的双向可控硅短路性损坏或晶体管集电极、发射极间击穿,更换损坏件后故障即可排除。接插件松动或有关电路元件虚焊,检查修理或更换相关部件即可。
伺服电机内部编码器损坏,更换电机或编码器。伺服器内部编码器[_a***_]过低,检测供电滤波器。伺服驱动器与伺服电机不匹配,对伺服驱动器和电机进行正确配对。
EC是驱动器检测到未与电机内部编码器通信。可能是串行通信异常或者编码器线不良。【解决方法】检测电机是否正常。检测编码器线缆是否正常。驱动器接口有无接触不良情况。
并不是像很多的人认为的这样的设备坏了之后只能换新的了。
如果是短路导致的过流保护,应检查线路是否有短路现象,并及时修复。过热保护 过热保护是指伺服电机驱动器在工作过程中温度过高时自动停止工作以保护电机和驱动器。可能的原因包括环境温度过高、风扇故障等。
负载过大:这时候需要减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。丢步:如果负载没有问题,那可能是脉冲环形分配器有故障,需要更换。振动大:可能是脉冲环形分配器和功率放大器紧固不良,需要紧固螺钉等。
散热器过热。环境温度过高。解决方法:测量环境温度改善伺服驱动器的冷却条件,降低环境温度。过载,外部卡住。
如果电机在待机状态也会严重发热的话,那么有可能是电阻的问题,这个时候呢,只能是拆开机器检查了。
当发生报警时,要首先确认是伺服放大器或是电机过热,因为该信号 是常闭信号,当电缆断线和插头接触不良也会发生报警,请确认电缆,插头。
伺服电机在运行过程中报警,可能是伺服驱动器过载,也可能是编码器的问题,还有可能是伺服电机编码器连接故障。如果是伺服驱动器过载的话,检查伺服电机所带动的机械部件是否异常,如果无异常继续检查。
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