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电机损坏: 如果电机本身损坏或者发生故障,则可能导致伺服驱动器出现故障代码AL009。此时需要更换电机。下面是一些可能的处理方法:检查电缆的连接:首先确认伺服驱动器电缆都连接好了,确保它们连接到正确位置。如果有松动或不良的连接,请重新连接并重新测试伺服系统。
首先,需要明确的是AL009错误代码代表的是“输出过流故障”,意味着输出电流短时间内超负荷,导致驱动器保护系统自动停止输出。这主要是因为负载电流或驱动器内部电流控制系统故障导致的。为了解决这一问题,我们可以***取一些措施进行处理。
先要检查电机是否能正常运转。2-35只是用来设定一个报警标准,你要求跟随好。可以将这参数设定小,当电机反馈脉冲和实际收到脉冲超过这个值时,驱动器就报警了。这个可以通过调节响应KP,KI来调整系统跟随特性的,来调整这个差值的大小。而一般启动就报警,个人经验,电机给堵转的可能性最大。
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