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AL003:是表示,低电压 主回路电压值低于规格电压时动作,解决办法就是加大电压,这个故障码就会消失的。
AL001:过电流 主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5倍时动作。
AL002:过电压 主回路电压值高于规格值时动作。
AL003:低电压 主回路电压值低于规格电压时动作。
AL004:电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对。
AL005:回生异常 回生控制作动异常时动作。
AL006:过负荷 电机及驱动器过负荷时动作。
AL007:过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作。
AL008:异常脉冲控制指令 脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作。
汇川伺服驱动器报er.120,是产品匹配故障,是电机电流大于驱动器电流了,应选择匹配的电机和驱动器,包括功率等级
120报警是P-N间电压过高导致的,检查外部电源供电是不是有问题,750W以上的检查是不是内置再生电阻断线或者没接,如果发生在垂直轴上,是再生能量过高导致的,加一个外置的再生电阻,并将0.16号参数做更改。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。有直流和交流伺服电动机两类,其主要特点是,信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
首先变频器不是控制伺服电机的,变频器控制普通异步电机,伺服控制器才控制伺服电机,PLC是通过发脉冲(也有少数通过输出模拟量)来给命令伺服控制器来控制伺服电机。
PLC发下去的脉冲数就是伺服电机定位的角度,脉冲的频率就是伺服的速度,你需要调整伺服的电子齿轮比,然后可以保证你需要的转速和PLC发出来的脉冲当量一致,比如每转多少个脉冲
电机的扭矩和电压电流是有固定关系的。
只要控制住电机线圈的电压电流,就能控制输出扭矩。
想了解更详细一点,请看书,电机学,直流调速,交流调速
1. 调整扭矩保护是可行的。
2. 伺服变频器可以通过调整参数来实现扭矩保护。
通常可以通过调整扭矩限制参数来限制输出扭矩的上限,以保护设备和系统免受过大的扭矩影响。
此外,还可以通过调整其他相关参数,如过载保护时间延迟等,来进一步优化扭矩保护效果。
3. 此外,对于不同的应用场景和需求,还可以根据具体情况进行扭矩保护的进一步延伸。
例如,在某些特殊情况下,可以通过添加外部传感器或使用专用的扭矩控制模块来实现更精确的扭矩保护。
因此,调整扭矩保护是一项灵活且可扩展的操作,可以根据实际需求进行个性化设置。
学会PLC触摸屏,变频器,伺服驱动,机器人编程学会了待遇如何,这些都好学吗,以上所提到了基本涵盖了工控的要点内容,能够全部掌握就能成为一名合格的工程师,plc是控制器是整个工控项目的大脑,需要编写自动化程序,它可以***集信号和输出信号,变频器,伺服驱动,机器人则是执行结构,去执行plc发出的指令。
如何去学习这些内容,对于plc的学习,首先从[_a***_]量开始,了解各种逻辑动作的输出结构,这是基础,可以参考继电器电路向梯形图过度,了解plc工作原理。变频器的学习主要是频率控制方法,有本地控制,开关控制,模拟量控制,通信控制等,这时候需要了解plc的模拟量输入输出,掌握数字量和模拟量的相互转换,此时我们的plc的基本单元就不够用了,得添加扩展模块,我们可以用模拟量去调节频率大小,同时还能通过模拟量输入***集变频器运行频率,电压,电流的参数以及各种运行状态。此外除了模拟量控制,后面还会接触到通信控制变频器,通常是modbus协议,rs485接口了解变频器和plc。此时,你需要学习有关通信方面的知识,通信格式,通信检验,数据的发送和接受,编写通信程序。根据plc和变频器的参考手册去学习,这个不是固定的,内个牌子都不一样。到这个时候你对plc的熟悉度很高了,开关量,模拟量数字量,和数据处理这块基本没问题,除了以上的部分,工控项目用还有各种传感器的设置,比如编码器,温度传感器,压力、流量传感器等等都可以上手了。除了变频器控制电机外,在有的场合需要精准的定位,这时候就要用到伺服驱动系统,包括系统的组成,接线方法,控制模式,尝试用plc发送脉冲,掌握各种运动控制指令的作用和功能。这个阶段,对plc的类型,输出端子的类型要有了解,发送高速脉冲的是晶体管型plc,对应的输出端子是高速输出以及对应的端子。
触摸屏HMI是上位机显示和输入设备,它的功能其实很强大,一般只用到显示输入作用。它也是需要编程的。以上所说的只是简单的介绍,要想全部掌握还得慢慢来,一个阶段一个阶段的学习。当然待遇也是很好的,根据你的能力和所掌握的内容,可以去做售后,项目开发,电工维修。薪资待遇肯定要比普通工人要好。
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