三菱伺服器e16维修教程（三菱伺服报警e16）

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本文目录一览：

• 1、三菱伺服电机维修容易遇到哪些故障以及处理办法
• 2、三菱伺服驱动器报警显示16,如何解除?
• 3、伺服驱动器维修故障代码
• 4、三菱伺服错误代码106

三菱伺服电机维修容易遇到哪些故障以及处理办法

1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。AL.37-参数异常。

2、第二，电机蠕动。检查连接部件的松动或联轴器本身的缺陷和裂纹。电机编码器相位伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值并存储在EEPROM中，EEPROM记录编码器内部电机电角度的初始相位。电机换向器故障可以用精密机床加工。

3、电机接线、编码器接线不良或连接不良。处理： 确认接线。确认电机接线、编码器接线是否有问题。电机运行超过了过载保护特性。处理： 确认电机的过载特性和运行指令。 重新探讨负载条件、运行条件。或者重新研讨电机容量。

4、第一，伺服电动机不转，常用诊断方法有检查数控系统是否有脉冲信号输出，检查使能信号是否接通。电机位置误差检查系统设置误差是否过小，电机转距降低检查一下负载是否过大。电机震动检查寻找速度环问题。

三菱伺服驱动器报警显示16,如何解除?

三菱伺服电机报错16是编码器故障。检查伺服放大器cn2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好，连接是否牢靠。更换电机，可能是编码器损坏。

将驱动器恢复出厂设置，然后设回你需要设置的参数。Err10故障，这是伺服过载，你要先确定几个问题：首先，是动力电缆有没有接对，U、V、W三相必须一一对应接，确认三相电缆接触良好稳固。

AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。电源变压器过热。

表示含义为编码器异常，出现这种故障现象时，进线下列检查与处置：检查编码器是否正常。检查编码器连接线缆及其插接是否良好。四分之二线制设定原因的话，检查线缆是否过长，长距离编码器线缆需要设定PC22等于1。

伺服驱动器维修故障代码

1、故障代码：E-0E-04故障重要性：E-03电压过高(交流电压超过285V，整流后DC电压为403V)。E-04电压过低(交流电压低于185V，整流后DC电压为263V)。原因：过高或过低的电压输入或不正确的总线校准。

2、伺服驱动器故障代码E001：过电流保护触发 当伺服驱动器检测到电机运行时的过电流情况超过设定值时，会触发过电流保护，并产生E001故障代码。这可能是由于负载过大、电源电压异常或电机内部问题引起的。

3、故障代码：E-01，E-02 故障意义：上电时参数初始化不正确。产生原因：参数设置不正确。解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。

三菱伺服错误代码106

1、错误代码106引起的原因：\x0d\x0a多重网络导致网络数据的堵塞。\x0d\x0aDNS服务器被劫持。\x0d\x0a防火墙拦截的问题。

2、可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

3、功能有2：其一是根据#1001——-#1043的设定值进行参数的初始化。其意义是在#1001——-#1043中已经设置了NC轴数和主轴数，在设置了#1060后，各伺服轴和主轴的参数自动显示在[_a***_]上。否则不调出各伺服轴和主轴的参数。

4、三菱伺服故障代码108是编码器故障。根据查询三菱官方相关资料可知，三菱驱动器报警108代码是表示编码器故障。驱动器（driver）从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件，在计算机领域，驱动器指的是磁盘驱动器。

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