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1、报警一般是P-N间电压过高导致的,检查外部电源供电是不是有问题,750W以上的检查是不是内置再生电阻断线或者没接,如果发生在垂直轴上,可能是再生能量过高导致的,加一个外置的再生电阻,并将0.16号参数做更改。
2、过电压保护、驱动器烧坏。根据查询顺企***显示:松下伺服报警10故障是过电压保护,是整流位置的PN间电压高于门限值导致的,输入正确的电压即可。松下伺服报警10故障是驱动器烧坏,更换新的驱动器即可。
3、可能原因:1,如果是上下运动,或者大惯量负载减速时发生,(看下再生负载率)应该是回生负载失效。再生电阻有没有断,测下P-B间电阻。
4、就查电压是不是过高,电压不高就是驱动器内部电压检测电路损坏,我修理了,在电机加减速过程中报警,就加个外置再生放电电阻,这是再生能量无法及时释放引起的,电阻值至少应是驱动器功率的十分之一,二三十欧左右。
5、约AC140V);对于200V产品,约DC400V(约AC280V);对于400V产品,约DC800V(约AC560V)。当供电(输入电压)达到这些阈值时,驱动器就会报Err10。电压并非纯粹的定值,测量值靠近这三个数值时,都容易报Err10。
1、松下伺服驱动器编码器清零的方法:松下伺服,在伺服系统中控制机械元件运转的发动机是一种补助马达间接变速装置。
2、伺服系统绝对值编码器零点校对的方法有两种情况:如果编码器的值没有丢失,MCP里有显示第二原点,把机器人的第一原点移动到跟第二原点。
3、将伺服系统的控制模式切换到“手动”模式。使用伺服系统的控制面板或外部控制器(如PLC),将电机的转速或位置控制信号设置为零。启动伺服电机,使其开始旋转,当电机旋转到编码器反馈信号为零的位置时,停止电机。
4、处理方法如下:伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。
这是禁止驱动输入保护 参数重新设置一下应该就没问题。
我用的A5II的,报警输出是低电平有效,就是说没报警是高电平,有报警是低电平,你程序里肯定用的常开做的,你得用常闭就对了。当然最好加个延时再触发,要不在关电瞬间会产生在PLC上产生报警的。
电压不稳、接触不好。a5驱动器是一款panasonic服务器的一个硬件设施,该设备在使用中出现a5驱动器报错为110,是电压不稳导致,使用稳压器再次进行测试。
的话最好拿到panasonic的代理商那里检查了 问题四:松下伺服驱动器过载报警时力矩值设置 当然可以了。可以通过调整转矩限制和过载等级设置,这两个参数来实现。具体怎么设你可以查一下伺服驱动器的说明书。
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