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会,参数设置 开机状态下按S键,再按M键,直到显示表示进入参数设定模式,按上下键可更改数字进入到相应的参数设置,长按S键保存修改的内容后退出,短按M键为不保存修改内容直接退出。
原因:编码器和驱动器的通信,在大道一定次数后中断,激活断线检测功能。 处理:① 线图所示正确连接编码器线路。② 纠正连接器插头的错误连线。
这是松下A4系列的驱动器+电机(400W)需要plc发脉冲进行位置控制,脉冲的个数等比于电机转动的位置,用伺服定位准确,速度快。
换新的编码器:绝对值编码器某种原因出现故障,导致无法清零,此时需更换新的编码器。重新检查参数设置:在清零操作中,可能因为参数设置错误导致清零失败。此时需要重新检查编码器相关的参数设置,确保参数设置正确。
种控制模式, 选择位置控制模式。 选择脉冲当量, 一般为10000个脉冲一圈,一般转一圈是10MM 的移动量,所以脉冲当量就是0.001 。如果不是10MM 则 设置齿轮比。
故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 1)交流电源电压太低。瞬时失电。2)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3)驱动器(内部电路)有缺陷。应对措施:测量L1C、L2C和r、t之间电压。
方法:断电情况下打开机壳。找到行输出变压器(是线路板上最大的一个元件,上面有两个调节钮)。开机(注意安全,不接触金属部分),调节下面一个钮,边调节,边观察屏幕,直到亮度满意为止。
通讯接口问题:使用的是通讯模式,需要确认通讯接口是否配置正确,是否选择了正确的通讯速率、通讯协议等等。显示屏故障:显示的屏幕出现故障,无法开启、无法接收信号等,会导致显示屏不亮。
报E16故障是再生异常,故障原因是再生处理回路异常。处理的办法就是1再生处理回路异常。2L\1L2\L3输入电源电压偏低。3设置PA000=1屏蔽此报警。
1、)电机长时间重载运行,其有效转矩超过了额定值。2)增益设置不恰当,导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr0.04(惯量比)设得不正确。3)电机电缆连接错误或断开。
2、监控模式下看一下DP---ch项,电机不转的原因,对应图片排除一下故障。
3、可能原因是高低电平搞反了,你首先确定驱动器错误信号输出是高还是低,再确定plc输入信号有效是高还是低。
4、驱动器功率大于电机功率一个档次,可以使用不报警(驱动功率过大也会报警)有时候会***用第二种情况,电机超负荷可运行,减寿命,力矩大,成本低。
5、第2:如果上面的没出错你该看看***驱动器是否有报警,若有报警一般情况下是编码线动力线出错。第3:看看控制电机的中间继电器是否得电。第4:若是***参数问题,你可以先给***参数初始化再设置好参数试试。
6、以松下伺服驱动器为例,则报警代码Err240意思是位置偏差过大保护。此错误在生产时或长时间停机后重新开机时经常出现。伺服断电重启以及点动操作是处理此错误的两个方法。
1、松下伺服驱动器编码器清零的方法:松下伺服,在伺服[_a***_]中控制机械元件运转的发动机是一种补助马达间接变速装置。
2、伺服系统绝对值编码器零点校对的方法有两种情况:如果编码器的值没有丢失,MCP里有显示第二原点,把机器人的第一原点移动到跟第二原点。
3、处理方法如下:伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。
4、将伺服系统的控制模式切换到“手动”模式。使用伺服系统的控制面板或外部控制器(如PLC),将电机的转速或位置控制信号设置为零。启动伺服电机,使其开始旋转,当电机旋转到编码器反馈信号为零的位置时,停止电机。
5、方法回原点完成后存储下控制参数就可以了,上位机操作步骤如下:先回原点;驱动器初始化/保存/重启存储控制参数,如果是通信控制则是对对象0X2FF001(存储控制环参数)写1就可以了。
6、首先点击参数-参数一览,修改015为0(设置为绝对编码器方式)。其次点击设定值变更。然后传送,EEP,将参数写入驱动器(保持USB线连接,重启驱动器并确认参数确是改成0了)。
)换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3)请换用新的驱动器。
AL.20表示编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。AL.30表示再生制动异常。
检查电机和驱动器的参数设置,确认是否符合要求。 检查电机和驱动器之间的连接线路是否松动或损坏。 检查电机是否有卡死或其他异常情况,如电机轴承是否磨损、电机传动部分是否卡住等。 检查驱动器内部电容是否损坏。
这种情况通常是指驱动器发生故障或者出现异常情况,需要进行相应的处理和维修。具体的处理方法如下:检查驱动器故障代码:松下驱动器11报警时,通常会显示故障代码,需要查看故障代码的意义和处理方法。
电源故障 电源故障是伺服电机驱动器最常见的故障之一。可能的原因包括电源电压不稳定、电源线路短路或接触不好等。如果发现电源故障,首先应检查电源线路和插头,确保连接正常。
1、松下伺服驱动器数据能直接读取。根据查询相关***息显示,是绝对式编码器电机,可以直接通过通信口读取当前位置的。
2、查看是否有不良或电缆破损;***如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开;速度回路增益是否设置过大;速度回路的积分时间常数是否设置过小。
3、)用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”,说明电阻没有真正地接入。请换一个。2)换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3)请换用新的驱动器。
4、选择“PLC型号”,选择“A2系列”和通讯端口,点击“连接”按钮,建立与A2驱动器的通讯。最后在DOPSoft软件中,选择“监视”选项卡,选择“报警信息”子选项卡。在该选项卡中,可以查台达A2驱动器的历史报警记录。
5、可以通过三菱伺服驱动器的参数设置中的“故障历史记录”或“故障履历”来查看。可以按左边的键,直到出现AL,可以查看最近5个的报警记录。
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