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2、是否发生最大转矩→通过前面板的“d04.Trq”进行确认→若是最大转矩(通常300%),降低加减速或者负载使其不出现最大转矩。
3、小输出时,测量相的线间电阻,确认是否不平衡,→若不平衡,需更换电机,大功率由于卷线电阻在1Ω以下,难以判断。
4、确认电机的接地,测U,V,W与地线之间的电阻→若无限大,需更换电机。
141报警是过电流保护。先拔掉动力线插头,驱动器断电再上电,如果还是清除不掉报警的话,很有可能是驱动器内部硬件烧坏,需要维修。
此故障是过电流或接地错误,驱动器内部电路或IG***或其他部件有缺陷,或电机电缆(U,V,W)短路或接地,或电机烧坏了。
代码err14报警,过电流或接地错误,驱动器内部电路或ig***或其他部件有缺陷,或电机电缆(u,v,w)短路或接地,或电机烧坏了。
松下伺服驱动器err14.1过流故障维修
14.1报警时过电流保护。先拔掉动力线插头,驱动器断电再上电,如果还是清除不掉报警的话,很有可能是驱动器内部硬件烧坏,需要维修。
代码err14报警,过电流或接地错误,驱动器内部电路或IG***或其他部件有缺陷,或电机电缆(U,V,W)短路或接地,或电机烧坏了。
点击参数-参数一览,然后修改015为0(设置为绝对编码器方式),点击设定值变更,然后传送,EEP,将参数写入驱动器(保持USB线连接,重启驱动器并确认参数确是改成0了)
监视器-清除多圈数,清除之后多圈数据会变成0(再次重启驱动器)
重启之后可能会报警(绝对值编码器异常报警),清除报警之后即可试运行
松下伺服驱动器绝对值是可以清零的。
1. 清零可以通过参数中的Clear Absolute Value 或 Initializing的方式进行。
2. 操作步骤:在伺服控制器上使用按钮或者在电脑上打开软件,找到相应的清零操作,进行设置即可。
3. 需要注意的是,清零前应该备份好数据,防止可能出现的数据损失问题。
松下伺服驱动器绝对值清零的方法如下:
1. 将编码器设定为绝对式编码器以后,通过面板进行绝对式编码器数据清零,驱动器面板显示r 0。
2. 按s键到监视模式,按m键切换到***功能模式,按向上键,找到AF-Enc,按s键进入。
3. 长按上键5秒,当驱动器面板显示FINISH,绝对式编码器清除结束 。
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