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1. 广数伺服上电后转动电机有震动，十分后正常？

广数伺服上电后转动电机有震动，十分后正常？

有一点是肯定的，那就是此种情况不正常，但成此种情况有多种可能！第一，是负载端是有一定的弹性负载，二 编码器的位置是否正常，或者有故障 三那就是伺服器了！不过那种情况都可能会有，那就看情况了 观点一：

当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。

观点二：

1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。

2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

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