大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于三菱伺服器维修说明书下载的问题,于是小编就整理了3个相关介绍三菱伺服器维修说明书下载的解答,让我们一起看看吧。
三菱伺服驱动器报警代码表的说明书:
(1)AL 92 电池断线警告
(2)AL 96 原点设定错误警告
(3)AL 9F 电池警告
(5)AL E1 过载警告
(6)AL E3 绝对位置计数器警告
(7)AL E5 ABS超时警告
(8)AL E6 伺服电机异常停止
(9)AL E9 主电路OFF警告
三菱伺服驱动器报警代码1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法:去掉电机所有接线后,转动电机轴承,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅,则机身线圈烧坏,另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏,可摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码
解决办法:重新检查运行模式。
解决办法:对电机电源电缆中出现问题的部分进行维修或替换。
3、查看是否发生了振荡。
解决办法:进行增益调整;
4、查看电磁制动器是否解除。
解决办法:接触电磁制动器;
5、对实际负载率进行确认。
解决办法:降低负载,或提高伺服电机容量;
三菱伺服驱动器参数的设置手册:
⑴双击 SETUP154C图标—设置—系统设定—机种选择“MR—E—A”;——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”—— 有站号——确定。
⑵点站号设定:选00站。
⑶点击参数—进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”—参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。
⑷将三菱伺服驱动器参数写入操作步骤:修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意:发现有带*号的参数时,三菱伺服要停电5秒钟后再重启。
二、调节试运行:
①点动运行操作:
试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。
②定位运行操作:
试运行——定位运行——电机转速200r/min(注意设定时不要超过3000转)——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。
到此,以上就是小编对于三菱伺服器维修说明书下载的问题就介绍到这了,希望介绍关于三菱伺服器维修说明书下载的3点解答对大家有用。
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