伺服电机振动故障处理方法

　　当伺服器发作振荡毛病时，咱们要根据伺服体系的组成部分进行仔细检查来判别毛病的原因。伺服体系组成部分包含伺服驱动器和伺服电机以及反应传感器，当发作振荡毛病时咱们剖析伺服电机维修电机振荡毛病的原因主要从机械方面和电气方面进行剖析了解。

　　伺服电机维修电机振荡机械方面或许存在的原因伺服电机维修振荡原由于电机两头和丝杠轴承座上的轴承磨损后空隙过大，或许轴承短少润滑脂后轴承翻滚体和保持架磨损严峻形成负载过重。

　　伺服电机转子不平衡。伺服电机转轴曲折。伺服电机联轴器制作缺点或使用后磨损会形成联轴器两部分的同轴度差错。电机导轨的平行度在制作时较差会导致伺服体系无法抵达指定方位到无法停留在指定方位。这时伺服电时机不断的在尽力寻觅方位和体系反应间徜徉，使电机接连的振荡。

　　伺服电机丝杠与导轨平面的平行度差错。伺服电机丝杠曲折。在伺服电机维修中引起伺服电机电气方面的毛病原因主要是伺服驱动器的参数调整上。伺服电机负载惯量参数设置不符合负载。伺服驱动器维修调整速度份额增益。伺服驱动器维修调整速度积分常数。伺服驱动器方位份额参数的增益。加速度反应增益。